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  • Q
    带结构后出现检测不到指标?
    A

    结构(外壳)设计不切合设计要求时,,可能出现雷达检测异常,,如雷达参数不论若何调整,,都检测不到指标、、 、雷达芯片的均匀工作电流过高档景象?赡芪峁狗瓷涮恳鸨ズ,,可尝试手动降低MRS2xxx_Demo_Tool上位机工具界面上的“RX增益”使雷达检测复原正常。(若使用的型号为MRS251则必要配置功率回退)

  • Q
    实测的电流与上位机显示的电流有差距?
    A

    可能原因:

    1.未关闭上报职能,,导致active功夫更长,,造成功耗浪费;;;

    2.未关闭引脚输出职能,,存在LED等负载的耗电。

  • Q
    上位机给模组下发配置未生效?
    A

    开发者必要先确认烧录固件并下发配置表以来,,是否存在开发板掉电后重新上电的行为;;;开发者把稳下发配置掉电不保留!!


    解决法子:通过“Release Image”界面,,将配置表和固件合成新的固件,,同时必要勾选“固件下载到Flash”选择项,,通过上位机烧录该合成固件达到掉电不迷失配置的成效。


  • Q
    radar analysis sample 的帧周期设置得很小时,,雷达忽然不上报了
    A

    当帧周期设置得很小时,,有可能还没有接管完数据,,雷达的探测中断就触发了,,触发该中断后,,会尝试 申请大量内存空间用于推算、、 、保留了局等工作,,若是前一帧数据没有接管实现,,雷达就不会开释这些数 据占用的内存空间,,从而导致申请内存失败而挂死。

    最小帧周期的推算能够参考公式:

    ……

  • Q
    关于HOST 发送 payload 大于等于 1024 字节的新闻时出现 checksum 校验问题
    A

    SDK V2.0.6 版本仅支持向雷达(device)发送新闻总长度(蕴含新闻头、、 、payload、、 、checksum32 等)小于于 512 字节的 HIF 新闻,,若是大于或等于 512 字节,,该新闻将被雷达抛弃。雷达接管号令时判断为统一条新闻的凭据是处于统一次使能 cs 期间发送的数据内容。

  • Q
    为什么有时辰读取 Datacube 值全为 0?
    A

    可能 BaseBand 正在接见 DataCube,,此时 CPU 读取 DataCube 值全为 0。

  • Q
    编译过程中提醒找不到xxx.o,,导致编译不外。
    A

    现代码目录结构产生了变动时,,残存的链接信息不能断根干净,,这时必要开发者点击'Clean Project'按钮,,或手动删除工程目录下的'Lst'和'Obj'目录,,重新编译工程。

    clean project2.png

  • Q
    雷达的 LOG 串囗为什么打印"mmw_process fft_ant_32 call failed, err_code: 4”?
    A

    此谬误时由于雷达波形发送实现到下一帧的Frame之间功夫过短,,硬件在发波时将数据写入Datacube时软件依然在接见 Datacube 从而产生矛盾,,这可能导致当前数据处置流程数据异常?赏ü薅茸畲蟮阍剖、、 、降低帧率等步骤来进行躲避此问题。

  • Q
    项目前期基于开发板开发验证时,,应选择UART-SPI模式还是 DUAL-UART 模式?
    A

    由于雷达调试数据具罕见据量大的特点,,建议基于开发板开发时,,使用 UART-SPI模式,,可节约数据传输功夫,,支持更高帧率的雷达发波周期。

  • Q
    RadarAnalysisTool为什么有时会提醒“接管数据不齐全”?
    A

    1、、 、雷达上报大量数据时的时钟频率较快,,这对衔接器的信号齐全性有肯定的要求,,使用机能不好的USB 线时,,若是触碰 USB 线束或 Type-c接口,,可能导致出现信号齐全性问题。建议开发者将雷达放在不变的底座上,,并尽量预防触碰雷达线束。

    2、、 、在 SPI的传输方式中,,数据传输耗时与PC机能和工作调度有关,,存在不确定性。因而可在RadarAnalvsisTool限度的最小帧率下,,数据传输过程中仍出现“接管数据不齐全”的提醒,,此时必要开发者手动增大帧周期,,以预防数据谬误的情况。

  • Q
    在评估点云机能时,,RadarAnalysisTool为什么有时会提醒画图异常?
    A

    受限于 PC机能,,当长功夫上报的点云个数过多时,,画图控件缓冲区溢出,,此时画图控件会提醒“画图异!!。

    建议将雷达放在不变的底座上,,预防长功夫出现大量点云,,或使用机能更好的PC。

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