? 前置前提

     使用自适应学习时，样机必须只能处于单mode3模式且环境无人。。；肪逞暗木咛宕χ昧鞒涛，主控获取频谱->频谱解析->更新阈值值->下发阈值值。。。

  ? 获取频谱

     方式1：：使用 0x61 号令方式自动获取频谱（推荐，支持UART/IIC方式）。。。

     方式2：：使用 TLV 配置自动上报获取频谱（仅支持UART方式）。。。

  ? 频谱解析

     主控代码的 app_get_target_range_callback 已经适配且获取到 0xC6 回复解包后带频谱类型（微动/人存）的 count 个 short 类型的定点原始数据流，单元db（后续简称snr_q6），开发者必要在该 API 后补充自适应环境学习的有关处置，具体处置如下:

     1、、对snr_q6数据流分组（3个元素为1组，第1个组别特殊处置为4个元素）

     2、、遴选出每组的max值，保留用于更新值。。。

  ? 更新阈值

     更新阈值时，开发者必要守护一张uint8_t 类型的 thr 表单（数组），更新阈值的具体处置如下:

     1、、实现6.6.3处置后将遴选实现后的snr_q6 数据流处置成uint8_t类型的定点数据流（后续简称thr_q1）

     2、、对thr_q1值增长开发者界说的上浮阈值（后续简称up_thr_q6）,可以为 0，处置方式如下:

          thr_q1=(snr_thr_q6+up_thr_q6)>> 5

     3、、将 thr_q1数据分组填充进thr表单（一个thr_q1作为3个元素为1组，第1个组别特殊处置为4个元素），最终填充进 thr 表单 count 个数thr_q1数据。。。

  ? 下发阈值

      实现《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》6.6.4处置后，挪用sensor_range_spec_threshold_cfg接口发送相应类型（微动/人存）的阈值设置。。。